Chór Ursynowskiego Uniwersytetu Trzeciego Wieku „Ursynovia Cantabile” powstał w pierwszym roku funkcjonowania Uniwersytetu tj. na przełomie 2005/2006 roku.

Nazwa chóru „Ursynovia Cantabile”- „śpiewny, rozśpiewany Ursynów” to wyraz przynależności do dzielnicy w której chór działa.

Dyrygentem chóru do czerwca 2008 r. była pani Agnieszka Gniewosz, a od września 2008 r. chór prowadzi pani Krystyna Kowalska, absolwentka Wydziału Dyrygentury Chóralnej Akademii Muzycznej w Warszawie.

Akompaniatorem jest Krzysztof Łazutka – organista, pianista, kompozytor i dyrygent. W latach 2009-2017 akompaniatorem chóru był Tomasz Kaznowski.